沈陽旋轉門低速交流力矩電動機的基本概念

三相交流力矩電動機的結構與普通鼠籠型異步電動機不同，它采用電阻率較高的黃銅等材料作為轉子導條及端環，因而按一般交流異步電動機特性知，其等效的轉子電阻R2增大，故可具有恒轉矩負載特性，同時其額定轉速很低，而啟動轉矩較大。

所以這種大力矩、低轉速、可長時間堵轉的特點常被用來調速及低速拖動。力矩電動機允許長期低速運行甚至堵轉但溫升可控。在設計時考慮長期低速運轉帶來的溫升，一般采用開啟式結構，故外形扁胖。另外，轉子具有軸向通風孔，并外加風扇散熱裝置。早期較成熟的旋轉門拖動系統大都采用交流力矩電動機。其優點如下：

1)力矩電動機的機械特性比較軟，在正常運行時，基本不用考慮負載轉矩的干擾，遇到阻礙時，電動機轉矩立刻下降。

2)由于其軟的機械特性，其拖動旋轉門門扇運行時，對于行人的防碰、防夾非常有好處。其一般門扇夾碰行人的力度要小于變顙調速的電動機拖動系統。

3)由于其有設計時的電動機大堵轉電流點，故在旋轉門門扇被外力阻礙時，電動機仍然保持合理的堵轉溫升。

4)對其進行調壓調速方便，因為力矩電動機的大輸出轉矩也就是其堵轉轉矩，也可認為是電動機的啟動轉矩。故只有適當調整好電動機端口電壓，就可得到佳的啟動響應和拖動效果。

當沈陽旋轉門廠家的直徑D大于2600mm以上時，一般均要采用電動拖動方式來使旋轉門轉動?？紤]到電力拖動的一系列自身因素及旋轉門的安全因素，一般均采用自動控制方式，即由計算機來作為控制核心，按預先設定的程序和速度自動控制旋轉門的轉動。當然，該控制系統還包含了各種電氣保護及行人安全防護措施。

各組成功能塊分析如下：

(1)計算機控制核心PLC。它是自動旋轉門控制的中樞，一般由電腦可編程控制器PLC來擔當。其工作按PLC編制好的程序一步一步循環檢測PLC各輸入端口狀態。在各外界輸入信號的激勵下，PLC按程序相應控鑰旋轉門啟動、停止、加速旋轉、恒速旋轉、定位停車甚至保護、急停等工作。

(2)速度調節器BGR。受PI.C控制，根據程序要求進行旋轉速度的調節。如啟動瞬間的大轉矩、柔性定位停車的速度改變等，均是受該調節器控制。因為速度調節器緊臨電動機拖動裝置，有時也稱其為功率放大器。組成速度調節器的方式有兩種：一種是模擬式速度調節器，如基于運算放大器的PID調節器，另一種是數字式速度調節器.如數字量控制的變頻器調速器等。

(3)電動機拖動單元。它是自動旋轉門拖動動力核心。拖動單元一般包含電動機本身及變速總成一體化設備。